數控機床的伺服(fú)系統是機床的主(zhu)要核心部分，在數(shu)控機床使用當中(zhōng)一般伺服系統出(chū)現故障的幾率較(jiao)多，要🔞佔整個CNC系統(tǒng)的1/3其中後果是比(bǐ)較嚴重的，會使整(zheng)機不能開啓，爲此(cǐ)應該特别重視設(shè)備維護保養，嚴格(ge)🥰執行安全👉操作的(de)各項規程。
       一般數(shù)控機床的故障分(fen)爲兩大類，一類是(shi)有關伺服系統出(chū)錯而出現的報警(jing)，診斷程序在CRT屏幕(mù)上顯示有警示信(xin)息。查閱後發✊現這(zhè)些信息都是電機(ji)脈沖及編✏️碼器等(děng)✊等。。。故障🎯報警。另一(yi)類是👌操作設備人(rén)員，無意間💁人爲制(zhi)造的故障。如⛷️；刀具(jù)長度輸入錯誤，刀(dāo)具号呼叫錯誤，主(zhu)軸刀具号送入的(de)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼地址錯誤，編程錯(cuo)誤P/S報警🔱。對這兩類(lei)報警，伺服系統的(de)故障往往是比較(jiào)難☂️以排除，有些故(gù)障是直接✉️由伺服(fu)系統故障引起的(de)，而有些則是由機(jī)械，液壓，油污。溫度(dù)等其他因素，或是(shì)環境不宜引起的(de)伺服系統出現故(gù)障。現在我們車間(jian)大多數的數控機(ji)床操作系統爲日(ri)本産FANUC系列操作系(xi)統，現将🧑🏾‍🤝‍🧑🏼加工中心(xīn)幾例伺服系統🈚故(gù)障予以說明。
        1. 我們(men)車間有一台五面(mian)體加工中心機，台(tai)灣1996年生産。近年來(lai)常🔞常會有加工坐(zuò)标系零點漂移問(wen)題。嚴重影響零件(jian)的加工質量及其(qi)穩定性。在加工G1724劍(jiàn)杆織機傘齒🔞輪箱(xiang)體部件時，時好時(shí)差，位置度公差經(jing)常⛷️達不到圖📐紙要(yao)求，每⛷️天開始工👣作(zuò)準有一倆件不符(fu)合圖紙要求。原因(yin)分析；可💘能是機床(chuáng)的幾何精度需要(yào)進行補償。但是使(shǐ)用激光檢測儀進(jìn)行檢測，機床各項(xiàng)幾何㊙️精度均符合(hé)完好标準。後進行(háng)進一步分析，隻有(you)一種原因那🏃🏻‍♂️就是(shi)溫度與環境所🛀緻(zhì)。經過實地驗證當(dang)早晨8點開機開始(shi)加工零件時，機床(chuáng)處于冷機狀态，油(you)溫沒有達到正常(chang)使用狀态。加工下(xia)來零件尺寸公差(chà)位置公差與形狀(zhuang)位置公差誤差較(jiao)大，開機一小時左(zuo)右後零件加工💯開(kai)始趨于穩定正🤩常(cháng)。這充分☎️說明機床(chuang)熱膨脹沒有充分(fen)釋放出來，從而影(yǐng)響了零件的精😘度(dù)與加工的穩定性(xing)。
        解決方法；
       給操作(zuo)員工講述如何才(cai)能使用好機床，爲(wei)什麽我🌂們每天😄工(gong)作🌈前都要将機床(chuang)進行預熱，這就如(ru)同一個人參加體(tǐ)育運動🌈比賽前要(yao)進行熱身是同樣(yang)的道理。機🌈床的預(yù)熱能使産品穩定(dìng)，能提✏️高生産效率(lü)。
       給機床編制熱機(jī)宏程序，每天熱機(jī)半小時，并納入操(cao)🛀作規程✂️。這樣對提(ti)高生産效率，保證(zheng)産品質量有🏒着極(jí)大的幫助💜。
       2、 一台台(tai)灣生産龍門型加(jia)工中心，該機使用(yong)的是日本✔️FANUC－15M操作系(xi)㊙️統現已使用了十(shí)餘年，近些年常有(you)X軸伺服電機有異(yì)常✂️響聲，時有🥵時無(wú)，同時也報警〔SV003〕内容(róng)〔在速度控制電路(lù)中電路被檢測出(chu)〕通過✂️現場檢查X軸(zhóu)🚶滾珠絲杠沒有任(ren)何問題。潤滑供油(yóu)部件正常，每次⚽出(chū)現報警後斷電關(guān)機，在♍開機啓動機(jī)床報警自動消失(shi)。根據上述🧡情況進(jin)行分析❤️後，決定檢(jian)查X軸的伺服電機(jī)，PLC參🙇🏻數設定值正常(chang)💋，伺服電機核心部(bu)件正常✨。但電機與(yu)滾珠絲杠萬向接(jie)頭有松動現✍️象，同(tóng)時檢查發現電機(ji)晶體導線接入處(chu)與伺服單元解🤩碼(mǎ)器♊周圍的油污粉(fen)塵過多，在這種條(tiao)件下使🤟伺服電機(jī)電流過大造成的(de)過載現象💁，屬于軟(ruan)性故障，造成的🈲原(yuan)因，應該是環境不(bú)佳所緻。
       解決方法(fǎ)；将伺服電機清理(li)，洗淨烘幹，調整緊(jin)固連接部件，進行(hang)☎️安裝檢測，故障排(pái)除，機床恢複正常(cháng)工作。
       3 、同機FANUC－15M故障現(xian)象；機械手沒有換(huan)刀動作。
       故障檢查(cha)分析CRT屏幕上顯示(shi)報警刀具參數爲(wei)零。【EX18英文内🔞容TOOL NO EQUAL 0】原因(yīn)分析内容；
       ● 主軸處(chu)于換刀狀态又呼(hu)叫刀号
       ● 機械手在(zài)交換刀具時刀具(jù)超長超重，換刀動(dòng)作未🐇完成。
       ● 交換刀(dāo)具呼叫錯誤。
       在确(que)認這三種情況下(xià)，立即采取措施先(xiān)把機械手恢💜複✏️正(zheng)常位置，把機床電(dian)源切斷再開機，開(kai)機後将診斷參數(shù)8000項打開ON，然☁️後按軟(ruǎn)體鍵PC/NC轉換開關，在(zài)按數據鍵DATA修改D206号(hao)參🔱數,内容是主軸(zhou)對應号。D207是刀具庫(kù)刀号，然後把診斷(duàn)參數8000項關閉OFF檢查(chá)交換刀具指示燈(deng)LED正常，開始進🌈行呼(hu)叫空置刀具号，經(jing)檢查後故障排👅除(chu)，恢複正常工作。
4 、FANUC－15M故(gù)障現象機床在正(zheng)常工作時Y軸停止(zhi)運動讀出信💔号中(zhong)斷，在位置控制準(zhun)備完成，信号已進(jin)入時速度信号被(bèi)切㊙️斷。報㊙️警英文内(nei)容；〔IMPROPER V－READY OFF〕
       故障原因分析(xī)；每次出現報警後(hòu)機床停止工作，經(jīng)關機後再開機報(bào)警自動消失，檢查(cha)PLC參數梯形讀入接(jie)收信号正常，Y軸伺(si)服電機各項參數(shù)正常。但是工作一(yī)段時間同⭐樣的報(bào)警會再次出現。進(jìn)一步深入💃分析原(yuán)因，這種現象不應(ying)該是硬件系統❤️故(gu)障，而是機床外圍(wéi)環節所緻。檢查🌍Y軸(zhou)接近開關🔴，感應開(kai)關及行程開關，發(fā)現油污粉塵很多(duō)‼️ARLS行程開關沒有壓(ya)到位。
        解決辦法；清(qing)洗Y軸全部感應器(qi)及行程開關，使用(yong)煤油清🔱洗完後擦(ca)拭幹淨。重新安裝(zhuang)，開機檢測正常，故(gu)💰障排⛹🏻‍♀️除。
        故障現象(xiàng)；EX26油溫過高，繼電器(qì)熱過栽，報警英文(wen)内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按😍照報警🔴内(nei)🥰容首先檢查油位(wei)鏡面，符合要求，溫(wēn)度過高，繼電器熱(re)過栽，清理空氣過(guò)濾網對油污粉塵(chén)進行清