伺服系統(tong) 是數控裝(zhuang)置和 機床(chuang) 主機的聯(lián)系環節，它(ta)用于接收(shōu)數控裝置(zhi)插補器發(fā)出的進給(gěi)脈沖或進(jìn)給位移量(liang)信息，經過(guò)一定的信(xin)号轉換和(he)電壓、功率(lǜ)放大，由伺(sì)服電機帶(dài)動傳動機(ji)構，最後轉(zhuan)化爲機床(chuang)工作台相(xiang)對于 刀具(jù) 的直線位(wei)移或回轉(zhuǎn)位移。

    爲了提高(gao) 數控機床(chuáng) 的性能，對(dui)機床用進(jìn)給伺服系(xì)統提出了(le)很高的要(yao)求。由🔞于各(ge)☁️種數控機(jī)床所完成(cheng)的加工任(ren)務不同，所(suǒ)以對進給(gěi)伺服系統(tǒng)⚽的要😄求也(ye)不盡相同(tong)。以下是伺(sì)🔆服系統常(chang)見故💃障。 

1、超程 
當(dāng)進給運動(dòng)超過由軟(ruan)件設定的(de)軟限位或(huò)由限位開(kāi)關 設定的(de)硬限位時(shí)，就會發生(sheng)超程報警(jing)，一般會在(zài)CRT上顯示報(bao)警内容，根(gēn)據數控系(xi)統 說明書(shu)，即可排除(chú)故障，解除(chú)報警。 
2、過載(zǎi) 
當進給運(yun)動的負載(zǎi)過大，頻繁(fan)正、反向運(yun)動以及傳(chuan)動鏈潤滑(huá)狀态不良(liáng)時，均會引(yǐn)起過載報(bao)警。一般會(huì)🚶在CRT上顯示(shi)伺服電動(dòng)機過載、過(guo)熱或過流(liu)等報警信(xìn)息。同時，在(zài)強電櫃中(zhong)的進給驅(qū)📧動單元上(shang)、指示燈或(huo)㊙️數碼管會(hui)提示驅動(dong)單元過載(zǎi)、過電流等(deng)信息。 
3、竄動(dong) 
在進給時(shi)出現竄動(dòng)現象： 
①測速(su)信号不穩(wen)定，如測速(sù)裝置故障(zhang)、測速反饋(kuì)信号幹擾(rao)等； 
②速度控(kòng)制信号不(bu)穩定或受(shou)到幹擾； 
③接(jie)線端子接(jiē)觸不良，如(rú)螺釘松動(dòng)等。 
當竄動(dong)發生在由(you)正方向運(yùn)動與反向(xiang)運動的換(huan)向瞬間時(shi)，一般是由(you)于進給傳(chuan)動鏈的反(fan)向間隙或(huò)伺⛹🏻‍♀️服系統(tong)增🏃‍♂️益過大(dà)所緻。 
4、爬行(hang) 
發生在起(qǐ)動加速段(duan)或低速進(jìn)給時，一般(ban)是由于進(jìn)給傳☀️動鏈(lian)💰的潤滑狀(zhuang)态不良、伺(si)服系統增(zēng)益低及外(wai)🔞加負載過(guo)大等因素(sù)所緻。尤其(qí)要注意的(de)是：伺服電(diàn)動機和滾(gun)珠絲杠 聯(lian)接用的聯(lián)軸器 ，由于(yu)聯接松動(dong)或聯軸器(qì)本身的缺(que)陷，如裂紋(wén)等，造成滾(gǔn)💋珠絲㊙️杠轉(zhuǎn)動與伺服(fú)電動機的(de)轉動不同(tong)步，從而使(shi)進給運動(dong)忽快忽慢(màn)，産生爬行(hang)現象。 
5、機床(chuáng)出現振動(dòng) 
機床以高(gao)速運行時(shi)，可能産生(sheng)振動，這時(shi)就會出現(xiàn)過流報警(jǐng)㊙️。機床振動(dong)問題一般(ban)屬于速度(du)問題，所以(yǐ)就應去查(cha)找速度環(huán)；而機床速(su)度的整個(ge)調節過程(cheng)是由速度(dù)調節🌈器來(lai)完成的，即(ji)凡是與速(sù)度有關的(de)問題，應該(gai)去查找速(sù)度調節器(qì)，因此振動(dòng)🍉問題應查(cha)找速度調(diào)節器。主要(yao)從給💚定信(xin)号、反饋信(xìn)号及速度(du)🌍調節器本(ben)身這🌐三方(fāng)面去查找(zhao)故障。 
6、伺服(fú)電動機不(bu)轉 
數控系(xi)統至進給(gěi)驅動單元(yuán)除了速度(dù)控制信号(hao)外，還有使(shi)能🔴控制信(xin)号，一般爲(wèi)DC 24V 繼電器 線(xiàn)圈電壓。伺(sì)服電動機(jī)不轉， 常用(yong)診斷方法(fa)有： 
①檢查數(shu)控系統是(shì)否有速度(du)控制信号(hao)輸出； 
②檢查(cha)使能信号(hao)是否接通(tōng)。通過CRT觀察(chá)I/O狀态，分析(xi)機床 PLC 梯形(xing)圖(或流程(chéng)圖)，以确定(dìng)進給軸的(de)起動條件(jiàn)，如潤滑、冷(leng)卻🎯等是否(fou)滿足； 
③對帶(dai)電磁制動(dong)的伺服電(dian)動機，應檢(jian)查電磁制(zhi)動是否釋(shi)♉放； 
④進給驅(qū)動單元故(gù)障； 
⑤伺服電(dian)動機故障(zhang)。 
7、位置誤差(chà) 
當伺服軸(zhou)運動超過(guò)位置允差(cha)範圍時，數(shù)控系統就(jiu)會㊙️産🈲生位(wèi)置誤差過(guò)大的報警(jǐng)，包括跟随(sui)誤差、輪廓(kuò)誤差和定(ding)位誤差等(deng)。主要原因(yin)有： 
①系統設(shè)定的允差(cha)範圍小； 
②伺(sì)服系統增(zeng)益設置不(bu)當； 
③位置檢(jiǎn)測裝置有(yǒu)污染； 
④進給(gei)傳動鏈累(lèi)積誤差過(guò)大； 
⑤ 主軸 箱(xiāng)垂直運動(dòng)時平衡裝(zhuang)置(如平衡(héng)液壓缸等(deng))不穩。 
8、漂移(yi) 
當指令值(zhi)爲零時，坐(zuo)标軸仍移(yi)動，從而造(zào)成位置誤(wù)差。通🐉過誤(wu)差🚶‍♀️補償和(hé)驅動單元(yuán)的零速調(diào)整來消除(chu)。 
9、機械傳動(dòng)部件的間(jian)隙與松動(dong) 
在數控機(ji)床的進給(gěi)傳動鏈中(zhōng)，常常由于(yu)傳動元件(jian)的鍵槽✔️與(yǔ)鍵之間的(de)間隙使傳(chuán)動受到破(po)壞，因此，除(chu)了在設計(ji)時慎重選(xuǎn)擇鍵聯結(jié)機構之外(wài)，對加工和(hé)裝配必須(xu)進行嚴查(cha)。在裝配滾(gǔn)珠絲杠時(shi)應當檢查(cha) 軸承 的預(yù)緊情況，以(yǐ)防止滾珠(zhu)絲杠的軸(zhou)向竄動，因(yīn)爲遊‼️隙也(ye)🔅是産生明(ming)顯傳動間(jiān)隙的另一(yī)個原因。